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四自由度机械手的机械结构原理结业设计(七贤文库 专业兼职)

发布日期:2022-09-13 00:24

本文摘要:四自由度机械手的机械结构原理结业设计结业论文(七贤文库 专业兼职) 机械手是模拟人的手部行动,按给定法式、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它的应用价值在以下几个方面:1. 可以提高生产历程的自动化水平 ,应用机械手,有利于提高质料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机械的装配等自动化水平,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加速实现工业生产机械化和自动化的程序。

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四自由度机械手的机械结构原理结业设计结业论文(七贤文库 专业兼职) 机械手是模拟人的手部行动,按给定法式、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它的应用价值在以下几个方面:1. 可以提高生产历程的自动化水平 ,应用机械手,有利于提高质料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机械的装配等自动化水平,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加速实现工业生产机械化和自动化的程序。2.可以改善劳动条件、制止人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及事情空间狭窄等场所中,用人手直接操作是有危险或基础不行能的。

而应用机械手即可部门或全部取代人宁静地完成作业,大大地改善了工人的劳动条件。同时,在一些行动简朴但又重复作业的操作中,以机械手取代人手举行事情,可以制止由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

3.可以淘汰人力,便于有节奏的生产。应用 机 械 手取代人手举行事情,这是直接淘汰人力的一个方面,同时由于应用机械手可以一连地事情,这是淘汰人力的另一个方面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上现在险些都设有机械手,不光淘汰人力,还能更准确地控制生产的节奏,便于有节奏地举行生产。机械手可以在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣情况中,以及粗笨、单调、频繁的操作中取代人事情业,因此获得日益广泛的应用。

工业机械手是近几十年生长起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机械人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成种种预期的作业任务,在结构和性能上兼有人和机械各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和种种情况中完成作业的能力,在国民经济各领域有着辽阔的生长前景。

海内外研究现状 机械手可以模拟人手的某些行动和功效,用牢固的法式和轨迹完成抓取、搬运物件等操作。特别是在当前劳工紧缺,劳动力成今日益提高的社会配景下,机械手的使用可以替代人的繁重劳动,实现工业自动化的同时也大大淘汰了企业的生产成本,提高企业效益。

同时,由于它可在高温、高压、多粉尘、易燃易爆、放射性等恶劣或危险情况下,替代人类作业掩护工人的人身宁静,因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能工业等部门[1]。


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